攪拌摩擦焊是利用高速旋轉的焊具與工件摩擦產生的熱量使被焊材料局部塑性化，當焊具沿著焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉動摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫。攪拌摩擦焊可以方便地連接同種或異種材料，包括金屬、部分金屬基復合材料、陶瓷及塑料。攪拌摩擦焊由于其生產率高、質量好獲得了廣泛的制造業中工程應用。

1991年，英國焊接研究所發明了攪拌摩擦焊，

1999年，波音開始利用攪拌摩擦焊制造德爾塔火箭

2001年，中國航天一院211廠，對攪拌摩擦焊進行初步研究，發現攪拌摩擦焊是一種革命性的焊接工藝，于是開始研制攪拌摩擦焊設備。

當時，三名年輕的研究生負責研制攪拌頭，由于沒有攪拌頭相關的資料，他們只能邊摸索邊實踐，在近兩年的時間里，他們嘗試了多種材料，制造出幾十個攪拌頭，先后焊接了四五百個試片，經歷無數次失敗后，最終成功研制出攪拌頭。

2009年211廠率先在國內航天領域應用攪拌摩擦焊，成功將攪拌摩擦焊技術應用在長征三號丙火箭上。

2014年211廠自主研制出5米級縱縫攪拌摩擦焊設備，在長征五號等型號火箭的貯箱筒上應用攪拌摩擦焊，使焊縫性能提高了 10%至20%。